AROBO创新实验室
发布人:beat365英国正版  发布时间:2024-04-25   浏览次数:10

一、实验室概况

AROBO创新实验室位于D514506室,使用面积约为350平方米,该实验室主要面向机器人创新制作类课程、机器人相关的大学生创新创业项目、老师的科研研究以及毕业设计优秀培育等项目。

目前实验室已出版省重点教材1部,承担江苏省产学研合作项目、江苏省高校自然科学重大项目等省部级项目5项,发表高质量学术论文40余篇,授权发明专利20余件,获江苏省高校微课教学竞赛二等奖1项,指导学生参与国家级、省部级学科竞赛,获奖人次超250人次。

二、主要仪器设备

1.3D打印机JB-118极光尔沃);

2.全自动对话机器人(城市漫步)

3.数字示波器1102E);

4.防静电单子焊接台;

5.阿尔法机器人;

6.智能服务(木爷)机器人;

7.17自由度跳舞舞蹈人形机器人;

三、面向专业及课程

面向专业:机器人工程、机械电子工程机械设计制造及其自动化智能制造工程。

课程名称:《机器人创新制作实习

四、可开展主要实验项目

序号

实验项目名称

序号

实验项目名称

1

红外循迹传感器的使用

11

智能车系统设计机械结构设计

2

超声波传感器的使用

12

ROS平台的使用

3

避障小车机械结构设计

13

激光雷达的使用

4

避障小车控制系统元器件选型

14

智能车系统电机的选用

5

避障小车电机的选用

15

智能车系统控制系统设计

6

避障小车控制系统设计

16

智能车系统的运行

7

步兵机器人机械结构设计

17

绕标机器人机械结构设计

8

步兵机器人控制系统元器件选型

18

绕标机器人控制系统元器件选型

9

步兵机器人电机的选用

19

绕标机器人电机的选用

10

步兵机器人控制系统设计

20

绕标机器人控制系统设计


五、安全操作规程

1.进入实验室,所有学生都必须按要求接受安全教育,牢固树立“安全第一”的思想,在老师的指导下进行规范地操作。禁止将饮料、水瓶等与本实验无关的物品放置在控制设备上,保持实验室及其周边环境的整洁。

2.使用设备仪器前应认真学习设备使用方法和注意事项,按照要求正确接线连接。实验前,指导教师应演示或督促学生多次使用仪器仪表设备进行检查,如发现故障立即联系实验室管理员予以解决,不得私自拆装实验仪器设备。

3.每组实验前,必须检查设备与设备之间转接头是否连接妥当;断路器是否处于断开状态,逆变器输出开关必须处于关闭状态,必须确认无误后才可开始实验工作。为保证仪器设备安全,通电实验指导教师必须全程在场。

4.所有涉及设备接线环节,指导教师应检查是否有良好的接地线,芯线是否外露。通过强电的连接导线前认真检查绝缘外套穿戴是否规范。在进行强电或具有一定危险性实验时,应两人以上合作者,在接通交流220伏电源前,应通知合作者。

5.发生触电事故时,应迅速切断电源,如距电源开关较远,可用绝缘器具将电源线切断,使触电者立即脱离电源,并采取必要的急救措施。

6.实验过程中须按照指导教师要求和实验步骤进行操作,注意实验安全,遇到问题举手示意,自行设计的实验须经指导教师同意后方可进行操作。对逆变器操作时,应在规定的范围内操作,以防设备参数错误,而出现运行故障。在使用监控电脑时,应防止程序错误或删除。

7.实验时要有目的的操作设备上的开关(或者按钮)切忌用力过猛、野蛮操作。实验中,如果设备出现异常气味、打火、冒烟、异常震动、异常响声、保险丝断裂等现象时,应立即切断电源并向指导教师报告,在故障排除后需整体检查设备后再开机。

8.在进行排故实验时,必须确认设备处于断电状态,所有断路器都处于断开状态。指导教师必须指定断送电操作员,断送电操作员断电操作确认无误后,才可进行排故实验。

9.实验完毕后应及时关闭设备的电源,将设备上的开关、断路器置于合适位置,并如实填写实验室使用及实验设备使用记录本,做好卫生,关好门窗,经指导教师同意后方可离开。

10.进行开放性实验,实验人员需提前申请,获批后指导教师或实验室管理员应明确告知危险源和操作注意事项。实验工作结束后,需指导教师或实验室管理员检查同意后方可离开。

六、实验室主要危险源

220V交流高温(电烙铁、热风枪)